一、工件的夾緊
(一)夾緊裝置
1.夾緊裝置的組成——?jiǎng)恿ρb置、夾緊元件、中間傳力機(jī)構(gòu)
2.夾緊裝置的基本要求
(1)夾緊既不應(yīng)破壞工件的定位，或產(chǎn)生過(guò)大的夾緊變形，又要有足夠的夾緊力，防止工件在加工中產(chǎn)生振動(dòng)；
(2)足夠的夾緊行程，夾緊動(dòng)作迅速，操縱方便、安全省力；
(3)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)要有可靠的自鎖性，機(jī)動(dòng)夾緊裝置要統(tǒng)籌考慮夾緊的自鎖性和原動(dòng)力的穩(wěn)定性；
(4)結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單緊湊，制造、維修方便。
(二)夾緊力的確定
1.確定夾緊力作用方向的原則
(1)夾緊力的方向應(yīng)使定位基面與定位元件接觸良好，保證工件定位準(zhǔn)確可靠；
(2)加緊力的方向應(yīng)與工件剛度最大的方向一致，以減小工件變形；
(3)加緊力的方向應(yīng)盡量與工件受到的切削力、重力等的方向一致，以減小加緊力。
2.確定夾具力作用點(diǎn)的原則
(1)加緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支撐元件或位于支撐元件所形成的支撐面內(nèi)；
(2)夾具力的作用點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性較好的部位。
(3)夾具力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面，以減小切削力對(duì)夾緊點(diǎn)的力矩，防止或減小工件的加工振動(dòng)或彎曲變形。
二、常用的夾緊裝置
夾具中常用的夾緊裝置有楔塊,螺旋,偏心輪等,它們都是根據(jù)斜面夾緊原理而夾緊工件的。

（一）楔塊夾緊裝置
楔塊夾緊裝置是最基本的夾緊裝置形式之一,其他夾緊裝置均是它的變形。它主要用于增大夾緊力或改變夾緊力方向。
⑴楔塊夾緊裝置特點(diǎn):
①自鎖性(自鎖條件α≤ψ1+ψ2)
②斜楔能改變夾緊作用力方向
③斜楔具有擴(kuò)力作用,ip=θ/p=1/[tanψ2+tan(α+ψ1)]
④夾緊行程小
⑤效率低(因?yàn)樾毙ㄅc夾具體及工件間是滑動(dòng)摩擦,所以?shī)A緊效率低)
所以適用范圍:多用與機(jī)動(dòng)夾緊裝置中
⑵夾緊力計(jì)算:
θ=p/[tanψ2+tan(α+ψ1)] 其中p為原始力,α為楔塊升角,常數(shù)6度--10度
ψ1:工件與楔塊的摩擦角 ψ2:夾具體與楔塊的摩擦角
⑶自鎖條件:
原始力P撤除后,楔塊在摩擦力作用下仍然不會(huì)松開(kāi)工件的現(xiàn)象稱為自鎖.
α≤ψ1+ψ2 ,一般α取10--15度或更小
⑷傳力系數(shù):
夾緊力與原始力之比稱為傳力系數(shù).用ip表示
ip=θ/p=1/[tanψ2+tan(α+ψ1)]
⑸楔塊尺寸與材料:
升角α確定后,其工作長(zhǎng)度應(yīng)滿足夾緊要求,其厚度保證熱處理不變形,小頭厚應(yīng)為75mm.材料一般用20鋼或20Cr,滲碳厚為0.8--1.2mm.HRC:56--62.Ra為1.6μm.
（二）螺旋夾緊裝置
螺旋夾緊裝置是從楔塊夾緊裝置轉(zhuǎn)化而來(lái)的,相當(dāng)于吧楔塊繞在圓柱體上,轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋時(shí)即可夾緊工作.

⑴螺旋夾緊裝置特點(diǎn):
①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,夾緊可靠
②擴(kuò)力比ip大,夾緊行程S不受限制
③夾緊動(dòng)作慢,效率低
應(yīng)用場(chǎng)合:手動(dòng)夾緊裝置常采用.
⑵螺桿夾緊力計(jì)算:
θ=PL/r中tan(α+ψ1)+r1tanψ2

其中:P是原始力,L是原始力作用點(diǎn)到螺桿中心距離,r中是螺旋中經(jīng)的一半,α是螺旋
升角,ψ1螺母于螺桿的摩擦角,r1摩擦力矩計(jì)算半徑,ψ2工件與螺桿頭部(或壓塊)間的摩擦角。
⑶自鎖性能:
因?yàn)樾▔K的自鎖條件為α≤11.5°-17°,而螺旋夾緊裝的螺旋升角(α≤2°-4°)很小,所以自鎖性很好.
⑷傳力系數(shù):
ip=θ/p=PL/r中tan(α+ψ1)+r1tanψ2＞＞楔塊的ip

⑸多位或多件夾緊:
為了減小夾壓的輔助時(shí)間和提高生產(chǎn)率,可采用多位或多件夾緊裝置。
⑹壓塊的材料一般位45鋼,HRC:43--48
螺桿的材料一般位45鋼,HRC:33--38

（三）偏心夾緊裝置
偏心夾緊裝置也是由楔塊夾緊裝的一種變形.
（1）圓偏心夾緊力:
θ=PL/ρtan(α+ψ1)+tanψ2
其中L為手柄長(zhǎng)度,ρ支承軸中心(回轉(zhuǎn)中心)到夾緊點(diǎn)距離
ψ1,ψ2分別為偏心輪與支承軸及偏心輪與工件間的摩擦角.

（2）傳力系數(shù)ip:
ip=L/ρtan(α+ψ1)+tanψ2,遠(yuǎn)小于螺旋夾緊的ip
（3）特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合:
偏心夾緊與螺旋夾緊相比,夾緊行程小,夾緊力小,自鎖能力差,但夾緊迅速,結(jié)構(gòu)緊湊,所以常用與切削力不大,振動(dòng)較小的的場(chǎng)合,常與其他夾緊元件聯(lián)合使用.
（四）定心夾緊結(jié)構(gòu)
定心夾緊結(jié)構(gòu)是一種利用定位夾緊元件等速移動(dòng)或彈性變形來(lái)保證工件準(zhǔn)確定心或?qū)χ械难b置.使工件的定位和夾緊過(guò)程同時(shí)完成,而定位元件與夾緊元件合二為一.