立式銑刀從刀齒結構而言，幾乎均屬與尖齒銑刀，這種整體式尖齒銑刀磨損后的重磨一般主要刃磨后刀面。

按結構型式不同，立式銑刀也可分為整體式、機夾可轉位式和焊接式三類，如圖所示。

整體式立銑刀多用于結構尺寸較小，不便于設置機械夾緊機構夾持刀片的場合，過去主要以高速工具鋼材料為主，近年來，為適應數(shù)控加工要求壽命高的特點，粉末冶金高速工具鋼和整體式硬質合金材料的立銑刀也較為普遍應用。另外，涂層技術在整體式刀具中也得到較為普遍應用。

機夾可轉位立銑刀是數(shù)控加工首選的刀具結構之一，一般結構尺寸稍大，有足夠空間結構的刀具均有機夾可轉位立銑刀的身影。機夾式立銑刀的刀片材料以涂層硬質合金材料為主流，也有選擇金屬陶瓷和PCD材料的。

在整體硬質合金刀具出現(xiàn)之前，焊接式立銑刀還有一定的應用價值，因為其焊接在刀體上的切削刃材料多為硬質合金。但是，隨著機夾式立銑刀和整體式硬質合金立銑刀的出現(xiàn)，其逐漸淡出市場，特別是數(shù)控加工中應用不多。近年來，焊接式立銑刀主要集中在較為昂貴刀具材料的刀具上，如PCD刀片的焊接式立銑刀。

按刀頭幾何特征不同分，立式銑刀可分為圓柱(平底)立銑刀、圓角(平底)立銑刀和球頭立銑刀等。圖a所示的左一至左三圖分別是圓柱、圓角和球頭式整體立銑刀，左四圖為小直徑立銑刀，左五圖為后刀面波形刃粗銑立式銑刀，其仍屬于圓柱立銑刀的范疇。圖b所示的機夾式立銑刀中，左一和左二圖屬于圓柱立銑刀，左三圖屬于圓角立銑刀，左四圖屬于球頭立銑刀。

若按立銑刀切削刃的多少不同分，立式銑刀還可分為粗齒、中齒和細齒立銑刀，分別應用于粗銑、半精銑和精銑加工。

另外，還有一些突出特點的立式銑刀名稱，如鍵槽銑刀、插銑立銑刀、倒角立銑刀、雕刻立銑刀等。