模具銑刀顧名思義其主要適合于加工型面復雜模具型腔和型芯，其切削部分主要包括球頭立銑刀、圓錐形立銑刀、圓錐球頭立銑刀三大類型，適合加工模具的曲面、圓弧拐角、起模斜度等，這應該是已經(jīng)具備現(xiàn)代數(shù)控加工立式銑刀的雛形，僅缺少圓角頭立式銑刀。從模具銑刀國家標準的發(fā)展看，最早出現(xiàn)的模具銑刀標準是GB6136.1~9-1986與GB6137-1986共10個標準，然后是JB/T7666.1~10-1999共10個標準對應進行了修改，最新的模具銑刀國家標準是 GB/T20773-2006。前兩個標準對刀具的型式、尺寸參數(shù)甚至刀具的主要幾何角度都給出了一定的規(guī)定，而GB/T20773-2006 則僅對刀具的型式尺寸參數(shù)等做了規(guī)定，對刀具角度未做規(guī)定。從這個標準的變化可見，模具銑刀的國家標準將更多的權限交給了刀具制造商，特別是刀具角度這種直接決定刀具性能的參數(shù)，各廠家有各自的特點，事實上，模具制造已經(jīng)是數(shù)控加工技術主要應用的領域，而數(shù)控加工模具型面的刀具主要是平底圓柱、球頭與圓角銑刀，側面上的起模斜度也不需專用的刀具銑削加工。由此可見，即使最接近數(shù)控刀具特點的模具銑刀依然不能較為完全地滿足數(shù)控加工刀具的要求，因此，制造商的刀具樣本是最好的刀具選擇依據(jù)。

圓柱球頭立銑刀，分為直柄與莫氏錐柄兩大類。
直柄圓柱球頭立銑刀分為普通直柄與削平直柄兩種，下表為直柄圓柱球頭立銑刀的型式與尺寸摘錄，供參考。

莫氏錐柄圓柱球頭立銑刀分為I型和Ⅱ型兩種，Ⅱ型在數(shù)控加工中基本不用，下表為莫氏錐柄圓柱球頭立銑刀的型式與尺寸摘錄，供參考。