機夾圓柱式立銑刀又稱平底立銑刀，簡稱立銑刀，其幾何特征為平底鋒尖刃端頭，圓周圓柱結構。平底端部多采用平行四邊形、正方形或長方形刀片實現(xiàn)，而圓周切削刃則采用長方形或正方形刀片模擬。下圖所示為立銑刀的切削部分擬圖。圖a為方形刀片構成了端面刃與較短的圓周刃，以銑削較淺的階梯、溝槽等為主;而圖b在圓周刃上螺旋式地布置了多個刀片，模擬出整體式立銑刀的螺旋式圓周切削刃;圖c所示為直徑稍大的套式圓柱立銑刀示意圖，這種結構僅僅只存在刀體部分，其需通過面銑刀刀柄安裝使用。

對于直徑較小的立銑刀，一般采用普通直柄結構，如機夾式立銑刀柄部示意圖a左圖;直徑稍大的直柄立銑刀柄部一般為削平直柄，如機夾式立銑刀柄部示意圖a右圖和機夾式立銑刀柄部示意圖b左圖所示;也可選用莫氏錐柄型式，如機夾式立銑刀柄部示意圖b中圖;機夾式立銑刀柄部示意圖b右圖為7:24柄結構，選擇時要注意錐柄的型號必須與機床主軸錐孔型號一致;機夾式立銑刀柄部示意圖c為套式立銑刀的安裝孔型式，顯然其與主偏角為90°的面銑刀結構上基本相同，一般將尺寸較小的套式結構稱為立銑刀，因此其安裝方法與面銑刀安裝的刀柄相同，即圓柱面與端面定位、中心夾緊、端鍵傳動的型式。平底立銑刀主要用于較小的平面、直角階梯面、溝槽、曲面的粗加工等，對于曲面的粗加工，短刃的立銑刀(見機夾式立銑刀柄部示意圖a)基本夠用，因此這種結構型式在數(shù)控加工中的應用較為廣泛。另外，機夾刀片模擬出的圓周切削刃顯然具有前、后波形刃的效果，根據(jù)其外貌結構人們通常將這種立銑刀稱為玉米銑刀。

上圖是機夾式立銑刀的基本型式，其端面切削刃未過中心，軸向下刀切削受到一定的限制。

機夾式鍵槽銑刀，相當于兩刃立銑刀，其刀片1和刀片2構成了過中心端面刃，刀片2同時構成了部分圓周刃，而刀片3則進一步加長了圓周切削刃長度，其柄部有削平直柄與莫氏錐柄兩種型式。

端面過中心立銑刀，刀片1與刀片2構成兩條過中心的切削刃，刀片2、3、4合作構成了圓周切削刃，這種立銑刀的軸向下刀與橫向切削功能均較強。

鉆銑刀，必須具備鉆削不通孔的功能，圖中給出兩種不同刀片構造的鉆銑刀，左圖刀片2稱為內刃刀片，其端面切削刃過中心，是主切削刃，刀片1稱外刃刀片，輔助切削形成第2條切削刃。鉆銑刀中圖的內刃由一個等邊不等角六邊形刀片構造，其余與左圖相同。作為鉆銑刀，顯然端面切削刃是主切削刃，主要用于軸向下刀切削(被稱為鉆銑)。