立式銑刀從刀齒結(jié)構(gòu)而言，幾乎均屬與尖齒銑刀，這種整體式尖齒銑刀磨損后的重磨一般主要刃磨后刀面。

按結(jié)構(gòu)型式不同，立式銑刀也可分為整體式、機夾可轉(zhuǎn)位式和焊接式三類，如圖所示。

整體式立銑刀多用于結(jié)構(gòu)尺寸較小，不便于設(shè)置機械夾緊機構(gòu)夾持刀片的場合，過去主要以高速工具鋼材料為主，近年來，為適應(yīng)數(shù)控加工要求壽命高的特點，粉末冶金高速工具鋼和整體式硬質(zhì)合金材料的立銑刀也較為普遍應(yīng)用。另外，涂層技術(shù)在整體式刀具中也得到較為普遍應(yīng)用。

機夾可轉(zhuǎn)位立銑刀是數(shù)控加工首選的刀具結(jié)構(gòu)之一，一般結(jié)構(gòu)尺寸稍大，有足夠空間結(jié)構(gòu)的刀具均有機夾可轉(zhuǎn)位立銑刀的身影。機夾式立銑刀的刀片材料以涂層硬質(zhì)合金材料為主流，也有選擇金屬陶瓷和PCD材料的。

在整體硬質(zhì)合金刀具出現(xiàn)之前，焊接式立銑刀還有一定的應(yīng)用價值，因為其焊接在刀體上的切削刃材料多為硬質(zhì)合金。但是，隨著機夾式立銑刀和整體式硬質(zhì)合金立銑刀的出現(xiàn)，其逐漸淡出市場，特別是數(shù)控加工中應(yīng)用不多。近年來，焊接式立銑刀主要集中在較為昂貴刀具材料的刀具上，如PCD刀片的焊接式立銑刀。

按刀頭幾何特征不同分，立式銑刀可分為圓柱(平底)立銑刀、圓角(平底)立銑刀和球頭立銑刀等。圖a所示的左一至左三圖分別是圓柱、圓角和球頭式整體立銑刀，左四圖為小直徑立銑刀，左五圖為后刀面波形刃粗銑立式銑刀，其仍屬于圓柱立銑刀的范疇。圖b所示的機夾式立銑刀中，左一和左二圖屬于圓柱立銑刀，左三圖屬于圓角立銑刀，左四圖屬于球頭立銑刀。

若按立銑刀切削刃的多少不同分，立式銑刀還可分為粗齒、中齒和細齒立銑刀，分別應(yīng)用于粗銑、半精銑和精銑加工。

另外，還有一些突出特點的立式銑刀名稱，如鍵槽銑刀、插銑立銑刀、倒角立銑刀、雕刻立銑刀等。