模塊連接常見的定位方式有兩種：一種是以短圓錐定位，如圖1所示，其特點是模塊裝拆方便，定心精度高，模塊的設(shè)計和制造精度可以是模塊在夾緊以后能同時消除錐面和法蘭端面的間隙，并有一定的變形量，產(chǎn)生預(yù)緊力。另一種是以圓柱面定位，這種定位方式能可靠地實現(xiàn)連接法蘭端面的無間隙接觸，產(chǎn)生較大的預(yù)緊力，連接剛度高，傳遞轉(zhuǎn)矩大。

圖1 短圓錐定位

夾緊方式分軸向拉緊和徑向頂緊兩種。軸向拉緊是通過軸向螺釘或拉桿將模塊連接，回轉(zhuǎn)時，刀具穩(wěn)定性好，但模塊裝卸不便。徑向頂緊是通過徑向擰緊螺釘，借助楔塊、鋼球等零件產(chǎn)生軸向拉緊作用將模塊連接，模塊裝卸方便。

圖2所示為TMG21工具系統(tǒng)夾緊結(jié)構(gòu)圖，其加緊機構(gòu)主要由外錐端螺釘、滑銷、內(nèi)錐端螺釘三元件構(gòu)成。使用時先擰緊內(nèi)錐端螺釘，當用外力擰緊外錐端螺釘時，滑銷帶動刀具向左移動，貼合面之間產(chǎn)生巨大的正壓力使刀柄與刀具緊密連接起來。

圖2 TMG21工具系統(tǒng)夾緊結(jié)構(gòu)