一．機(jī)械裝配工藝概述

一）、機(jī)器裝配的基本概念
根據(jù)規(guī)定的技術(shù)要求，將零件或部件進(jìn)行配合和連接，使之成為半成品或成品的過程，稱為裝配。機(jī)器的裝配是機(jī)器制造過程中最后一個(gè)環(huán)節(jié)，它包括裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)和試驗(yàn)等工作。裝配過程使零件、套件、組件和部件間獲得一定的相互位置關(guān)系，所以裝配過程也是一種工藝過程。
為保證有效地進(jìn)行裝配工作，通常將機(jī)器劃分為若干能進(jìn)行獨(dú)立裝配的裝配單元。
1、 零件：是組成機(jī)器的最小單元，由整塊金屬或其它材料制成的。 (見教材P246)
2、 套件（合件）：是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上一個(gè)或若干個(gè)零件構(gòu)成的。是最小的裝配單元。
3、 組件：是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干套件及零件而構(gòu)成的。如，主軸組件。
4、 部件：是在一個(gè)基準(zhǔn)零件上，裝上若干組件、套件和零件而構(gòu)成的。如，車床的主軸箱。 部件的特征：是在機(jī)器中能完成一定的、完整的功能。

二）、各種生產(chǎn)類型的裝配特點(diǎn)：

三）、裝配精度與裝配尺寸鏈

1、裝配精度：為了使機(jī)器具有正常工作性能，必須保證其裝配精度。機(jī)器的裝配精度通常包含三個(gè)方面的含義：
（1） 相互位置精度：指產(chǎn)品中相關(guān)零部件之間的距離精度和相互位置精度。如平行度、垂直度和同軸度等
（2） 相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度：指產(chǎn)品中有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件之間在運(yùn)動(dòng)方向和相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度上的精度。如傳動(dòng)精度、回轉(zhuǎn)精度等。
（3） 相互配合精度：指配合表面間的配合質(zhì)量和接觸質(zhì)量。

2、裝配尺寸鏈
（1）裝配尺寸鏈的定義：在機(jī)器的裝配關(guān)系中，由相關(guān)零件的尺寸或相互位置關(guān)系所組成的一個(gè)封閉的尺寸系統(tǒng)，稱為裝配尺寸鏈。

（2）裝配尺寸鏈的分類：

1） 直線尺寸鏈：由長度尺寸組成，且各環(huán)尺寸相互平行的裝配尺寸鏈。
2） 角度尺寸鏈：由角度、平行度、垂直度等組成的裝配尺寸鏈。
3） 平面尺寸鏈：由成角度關(guān)系布置的長度尺寸構(gòu)成的裝配尺寸鏈。

（3）裝配尺寸鏈的建立方法：

1） 確定裝配結(jié)構(gòu)中的封閉環(huán)；
2） 確定組成環(huán)：
從封閉環(huán)的的一端出發(fā)，按順序逐步追蹤有關(guān)零件的有關(guān)尺寸，直至封閉環(huán)的另一端為止，而形成一個(gè)封閉的尺寸系統(tǒng)，即構(gòu)成一個(gè)裝配尺寸鏈。

（4）裝配尺寸鏈的計(jì)算： 主要有兩種計(jì)算方法：極值法和統(tǒng)計(jì)法。 前面介紹的極值法工藝尺寸鏈基本計(jì)算公式，完全適用裝配尺寸鏈的計(jì)算。

二．保證裝配精度的四種裝配方法

保證裝配精度的方法可歸納權(quán)為：互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和調(diào)整裝配法四大類。
一） 互換裝配法
采用互換法裝配時(shí)，被裝配的每一個(gè)零件不需作任何挑選、修配和調(diào)整就能達(dá)到規(guī)定的裝配精度要求。用互換法裝配，其裝配精度主要取決于零件的制造精度。根據(jù)零件的互換程度，互換裝配法可分為完全互換裝配法和不完全互換裝配法，現(xiàn)分述如下：
1.完全互換裝配法

(1)定義：在全部產(chǎn)品中，裝配時(shí)各組成環(huán)不需挑選或不需改變其大小或位置，裝配后即能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法，稱為完全互換法。

(2)特點(diǎn)：
優(yōu)點(diǎn)： 裝配質(zhì)量穩(wěn)定可靠（裝配質(zhì)量是靠零件的加工精度來保證）；裝配過程簡單，裝配效率高（零件不需挑選，不需修磨）；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配,便于組織流水作業(yè)；產(chǎn)品維修方便。
不足之處：當(dāng)裝配精度要求較高，尤其是在組成環(huán)數(shù)較多時(shí)，組成環(huán)的制造公差規(guī)定得嚴(yán)，零件制造困難，加工成本高。

(3)應(yīng)用： 完全互換裝配法適用于在成批生產(chǎn)、大量生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)較少或組成環(huán)數(shù)雖多但裝配精度要求不高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。

(4) 完全互換法裝配時(shí)零件公差的確定：

1） 確定封閉環(huán)：

封閉環(huán)是產(chǎn)品裝配后的精度，其要滿足產(chǎn)品的技術(shù)要求。封閉環(huán)的公差T0由產(chǎn)品的精度確定。

2） 查明全部組成環(huán)，畫裝配尺寸鏈圖：
根據(jù)裝配尺寸鏈的建立方法，由封閉環(huán)的一端開始查找全部組成環(huán)，然后畫出裝配尺寸鏈圖。

3） 校核各環(huán)的基本尺寸：
各環(huán)的基本尺寸必須滿足下式要求： Ao=ΣAi－ΣAi 即封閉環(huán)的基本尺寸等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和。

4） 決定各組成環(huán)的公差：
各組成環(huán)的公差必須滿足下式的要求： To≥ΣTi 即各組成環(huán)的公差之和不允許大于封閉環(huán)的公差。
各組成環(huán)的平均公差Tp可按下式確定：
Tp=To/m 式中：m----為組成環(huán)數(shù)。
各組成環(huán)公差的分配應(yīng)考慮以下因素：

a） 孔比軸難加工，孔的公差應(yīng)比軸的公差選擇大一些；例如：孔、軸配合H7/h6。
b） 尺寸大的零件比尺寸小的零件難加工，大尺寸零件的公差取大一些；
c） 組成環(huán)是標(biāo)準(zhǔn)件尺寸時(shí)，其公差值是確定值，可在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中查詢。

5） 決定各組成環(huán)的極限偏差：
a） 先選定一組成環(huán)作為協(xié)調(diào)環(huán)：協(xié)調(diào)環(huán)一般選擇易于加工和測量零件尺寸；
b） 包容尺寸（如孔）按基孔制確定其極限偏差：即下偏差為0；
c） 被包容尺寸（如軸）按基軸制確定其極限偏差：即上偏差為0。

6） 協(xié)調(diào)環(huán)的極限偏差的確定：
根據(jù)中間偏差的計(jì)算公式：
△0=Σ△i－Σ△j

式中：△0---為封閉環(huán)的中間偏差，△0=（ES0+EI0）/2；
Σ△i、Σ△j---分別為所有增環(huán)的中間偏差之和、所有減環(huán)的中間偏差之和。
求出協(xié)調(diào)環(huán)的中間偏差，再由協(xié)調(diào)環(huán)的公差求出上下偏差為：

ES=△+T/2 EI=△－T/2

應(yīng)用舉例：如下圖所示齒輪部件的裝配，軸是固定不動(dòng)的，齒輪在上面旋轉(zhuǎn)，要求齒輪與擋圈的軸向間隙為0.1～0.35。已知：A1=30mm，A2=5mm，A3=43mm，A4=30-0.05 mm（標(biāo)準(zhǔn)件），A5=5mm?，F(xiàn)采用完全互換法裝配，試確定各組成環(huán)的公差和極限偏差。

解：
（1）確定封閉環(huán)： 圖中尺寸A0是裝配以后間接保證的尺寸，也是裝配精度要求，所以A0是封閉環(huán)。
（2）由份量環(huán)查找各組成環(huán)，畫裝配尺寸鏈圖：

（3）校核各環(huán)的基本尺寸：
A0= A3－(A1+ A2+A4+ A5) =43－(30+5+3+5) =0 可知各組成環(huán)的尺寸準(zhǔn)確無誤。

（4）確定各組成環(huán)的公差：
先計(jì)算各組成環(huán)的平均公差Tp： Tp=T0/m 因：A0=3+0.35+0.10 mm，所以：T0=0.25mm。
m=5 ，即組成環(huán)數(shù)。
故： Tp=T0/m=0.25/5=0.05mm 而A4是標(biāo)準(zhǔn)件，其公差值為確定值，其值為T4=0.05mm。 根據(jù)加工的難易程度選擇公差為T1=0.06mm，T2=0.04mm，T3=0.07mm，T5=0.03mm

（5）確定各組成環(huán)的極限偏差： 因A5是墊片，易于加工和測量，故選A5為協(xié)調(diào)環(huán)。 A1、A2為外尺寸，按基軸制確定極限偏差： A1=30 0-0.06 A2=5 0-0.04 A3為內(nèi)尺寸，按基孔制確定極限偏差： A3=43+0.07

（6）協(xié)調(diào)環(huán)的極限偏差的確定：
封閉環(huán)的中間偏差為：
△ 0=(0.35+0.1)/2=0.225
各組成環(huán)的中間偏差為：
△ 1=(0-0.06)/2=-0.03
△ 2=(0-0.04)/2=-0.02
△ 3=(0.07+0)/2=0.035
△ 4=(0-0.05)/2=--0.025
由： △ 0=△3－(△1+△2+△4+△5) 得：
△ 5=△3－(△1+△2+△4+△0)=0.035－(--0.03-0.02--0.025+0.225)=--0.115
協(xié)調(diào)環(huán)A4的極限偏差為：
ES=△5+T5/2=--0.115+0.03/2=-0.10 EI=△5- T5/2=-0.115-0.03/2=-0.13
所以有： A5=5-0.10-0.13

2.統(tǒng)計(jì)互換裝配法（不完全互換裝配法）

用完全互換法裝配，裝配過程雖然簡單，但它是根據(jù)增環(huán)、減環(huán)同時(shí)出現(xiàn)極值情況來建立封閉環(huán)與組成環(huán)之間的尺寸關(guān)系的，由于組成環(huán)分得的制造公差過小常使零件加工產(chǎn)生困難。完全互換法以提高零件加工精度為代價(jià)來換取完全互換裝配有時(shí)是不經(jīng)濟(jì)的。
統(tǒng)計(jì)互換裝配法又稱不完全互換裝配法，其實(shí)質(zhì)是將組成環(huán)的制造公差適當(dāng)放大，使零件容易加工，但這會(huì)使極少數(shù)產(chǎn)品的裝配精度超出規(guī)定要求，但這種事件是小概率事件，很少發(fā)生。尤其是組成環(huán)數(shù)目較少，產(chǎn)品批量大量，從總的經(jīng)濟(jì)效果分析，仍然是經(jīng)濟(jì)可行的。
統(tǒng)計(jì)互換裝配方法的優(yōu)點(diǎn)是：擴(kuò)大了組成環(huán)的制造公差，零件制造成本低；裝配過程簡單，生產(chǎn)效率高。不足之處是：裝配后有極少數(shù)產(chǎn)品達(dá)不到規(guī)定的裝配精度要求，須采取另外的返修措施。大數(shù)互換裝配方法適用于在大批大量生產(chǎn)中裝配那些裝配精度要求較高且組成環(huán)數(shù)又多的機(jī)器結(jié)構(gòu)。

二）選擇裝配法
1、 選擇裝配法定義：是將裝配尺寸鏈中組成環(huán)的公差放大到經(jīng)濟(jì)可行的程度，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度要求的裝配方法，稱為選擇裝配法。
適用場合：裝配精度要求高，而組成環(huán)較少的成批或大批量生產(chǎn)。

2、 選擇裝配法種類
直接選配法：

（1）定義：在裝配時(shí)，工人從許多待裝配的零件中，直接選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度要求的選擇裝配法，稱為直接選配法。
（2）特點(diǎn)： 1）裝配精度較高； 2）裝配時(shí)憑經(jīng)驗(yàn)和判斷性測量來選擇零件，裝配時(shí)間不易準(zhǔn)確控制； 3）裝配精度在很大程度上取決于工人的技術(shù)水平。

分組選配法：

（1）定義：將各組成環(huán)的公差相對(duì)完全互換法所求數(shù)值放大數(shù)倍，使其能按經(jīng)濟(jì)精度加工，再按實(shí)際測量尺寸將零件分組，按對(duì)應(yīng)的組分別進(jìn)行裝配，以達(dá)到裝配精度要求的選

擇裝配法，稱為分組選配法。
（2）應(yīng)用：在大批大量生產(chǎn)中，裝配那些精度要求特別高同時(shí)又不便于采用調(diào)整裝置的部件，若用互換裝配法裝配，組成環(huán)的制造公差過小，加工很困難或很不經(jīng)濟(jì)，此時(shí)可以采用分組選配法裝配。
（3）分組選配法的一般要求：(見教材P238)
1）采用分組法裝配最好能使兩相配件的尺寸分布曲線具有完全相同的對(duì)稱分布曲線，如果尺寸分布曲線不相同或不對(duì)稱，則將造成各組相配零件數(shù)不等而不能完全配套，造成浪費(fèi)。
2）采用分組法裝配時(shí)，零件的分組數(shù)不宜太多，否則會(huì)因零件測量、分類、保管、運(yùn)輸工作量的增大而使生產(chǎn)組織工作變得相當(dāng)復(fù)雜。
（4）分組法裝配的特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：零件的制造精度不高，但卻可獲得很高的裝配精度；組內(nèi)零件可以互換，裝配效率高。不足之處是：增加了零件測量、分組、存貯、運(yùn)輸?shù)墓ぷ髁?。分組裝配法適用于在大批大量生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)少而裝配精度又要求特別高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。

三）修配裝配法

1、定義：是將裝配尺寸鏈中各組成環(huán)按經(jīng)濟(jì)加工精度制造，裝配時(shí)，通過改變尺寸鏈中某一預(yù)先確定的組成環(huán)尺寸的方法來保證裝配精度的裝配法，稱為修配裝配法。
采用修配法裝配時(shí)，各組成環(huán)均按該生產(chǎn)條件下經(jīng)濟(jì)可行的精度等級(jí)加工，裝配時(shí)封閉環(huán)所積累的誤差，勢必會(huì)超出規(guī)定的裝配精度要求；為了達(dá)到規(guī)定的裝配精度，裝配時(shí)須修配裝配尺寸鏈中某一組成環(huán)的尺寸(此組成環(huán)稱為修配環(huán))。為減少修配工作量，應(yīng)選擇那些便于進(jìn)行修配的組成環(huán)做修配環(huán)。在采用修配法裝配時(shí)，要求修配環(huán)必須留有足夠但又不是太大的修配量。
2、修配裝配法的特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：組成環(huán)均可以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，但卻可獲得很高的裝配精度。不足之處是：增加了修配工作量，生產(chǎn)效率低；對(duì)裝配工人的技術(shù)水平要求高。
3、應(yīng)用： 修配裝配法適用于單件小批生產(chǎn)中裝配那些組成環(huán)數(shù)較多而裝配精度又要求較高的機(jī)器結(jié)構(gòu)。

四）調(diào)整裝配法

1、定義：裝配時(shí)用改變調(diào)整件在機(jī)器結(jié)構(gòu)中的相對(duì)位置或選用合適的調(diào)整件來達(dá)到裝配精度的裝配方法，稱為調(diào)整裝配法。
調(diào)整裝配法與修配裝配法的原理基本相同。在以裝配精度要求為封閉環(huán)建立的裝配尺寸鏈中，除調(diào)整環(huán)外各組成環(huán)均以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，由于擴(kuò)大組成環(huán)制造公差累積造成的封閉環(huán)過大的誤差，通過調(diào)節(jié)調(diào)整件（或稱補(bǔ)償件）相對(duì)位置的方法消除，最后達(dá)到裝配精度要求。
調(diào)節(jié)調(diào)整件相對(duì)位置的方法有可動(dòng)調(diào)整法、固定調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法等三種。
2、調(diào)整裝配法的特點(diǎn)：主要優(yōu)點(diǎn)是：組成環(huán)均可以加工經(jīng)濟(jì)精度制造，但卻可獲得較高的裝配精度；裝配效率比修配裝配法高。不足之之處是要另外增加一套調(diào)整裝置。
3、應(yīng)用：可動(dòng)調(diào)整法和誤差抵消調(diào)整法適用于在小批生產(chǎn)中應(yīng)用，固定調(diào)整法則主要適用于大批量生產(chǎn)。

三．機(jī)械裝配工藝規(guī)程設(shè)計(jì)

一）制定裝配工藝過程的基本原則：
1、 保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，以延長產(chǎn)品的使用壽命；
2、 合理安排裝配順序和工序，盡量減少鉗工手工勞動(dòng)量，縮短裝配周期，提高裝配效率；
3、 盡量減少裝配占地面積；
4、 盡量減少裝配工作的成本。

二）制訂裝配工藝規(guī)程的步驟：

1、 研究產(chǎn)品的裝配圖及驗(yàn)收技術(shù)條件：

（1） 審核產(chǎn)品圖樣的完整性、正確性；
（2） 分析產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)工藝性；
（3） 審核產(chǎn)品裝配的技術(shù)要求和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)；
（4） 分析和計(jì)算產(chǎn)品裝配尺寸鏈。

2、 確定裝配方法與組織形式：

（1） 裝配方法的確定：主要取決于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的尺寸大小和重量，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng)。
（2） 裝配組織形式：
1） 固定式裝配：全部裝配工作在一固定的地點(diǎn)完成。適用于單件小批生產(chǎn)和體積、重量大的設(shè)備的裝配。
2） 移動(dòng)式裝配：是將零部件按裝配順序從一個(gè)裝配地點(diǎn)移動(dòng)到下一個(gè)裝配地點(diǎn)，分別完成一部分裝配工作，各裝配點(diǎn)工作的總和就是整個(gè)產(chǎn)品的全部裝配工作。適用于大批量生產(chǎn)。

3、 劃分裝配單元，確定裝配順序：

（1） 將產(chǎn)品劃分為套件、組件和部件等裝配單元，進(jìn)行分級(jí)裝配；
（2） 確定裝配單元的基準(zhǔn)零件；
（3） 根據(jù)基準(zhǔn)零件確定裝配單元的裝配順序。

4、 劃分裝配工序：

（1） 劃分裝配工序，確定工序內(nèi)容（如清洗、刮削、平衡、過盈連接、螺紋連接、校正、檢驗(yàn)、試運(yùn)轉(zhuǎn)、油漆、包裝等）；
（2） 確定各工序所需的設(shè)備和工具；
（3） 制定各工序裝配操作規(guī)范：如過盈配合的壓入力等；
（4） 制定各工序裝配質(zhì)量要求與檢驗(yàn)方法；
（5） 確定各工序的時(shí)間定額，平衡各工序的工作節(jié)拍。

5、 編制裝配工藝文件。